焊鉗的開度可以根據工件的情況任意調節。只要不發生碰撞和干涉，就可以盡量減小焊鉗的張開度，以節省焊鉗的開合時間。二手氣保焊機器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業，主要包括機器人和焊接設備。二手氣保焊機器人由本體和控制柜(硬件和軟件)組成。以電弧焊和點焊為例，由焊接電源(包括其控制)、送絲機(電弧焊)、焊槍(鉗子)等部分組成。智能機器人還應配備傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置。

　　二手氣保焊機器人的特點

　　由于采用整體式焊鉗，變壓器安裝在焊鉗后面，必須盡可能小型化。對于小容量的，可以采用50Hz工頻交流電，而對于大容量的工業上已經開始采用逆變技術，將50Hz工頻交流電改為600 ~ 700 Hz交流電，減小了變壓器的體積。變壓后可直接用600 ~ 700 Hz交流電焊接，也可再次整流后用DC焊接，參數可通過定時器調節。目前新型定時器已經電腦化，機器人控制柜可以直接控制定時器，不需要另外的接口。二手氣保焊機器人的焊鉗采用電動伺服對焊鉗進行點焊。焊鉗的開合由伺服電機驅動，碼盤反饋，使焊鉗的開合度可根據實際需要任意選擇和預設，電極間的壓緊力也可無級調節。

　　伺服點焊鉗具有以下優點：

　　(1)可以大大縮短每個焊點的焊接周期，因為張開程度由機器人精確控制，二手氣保焊機器人從一點移動到另一點，可以在焊鉗打開的同時移動，而不必在關閉之前等待到位，或者在打開之后移動。

　　(2)可以根據工件的情況任意調節開度。只要不發生碰撞和干涉，就可以盡量減小開度，以節省開度和開閉時間。

　　(3)當焊鉗閉合加壓時，不僅壓力可以調節，而且閉合時兩個電極輕輕閉合，可以減少沖擊變形和噪音。

　　二手氣保焊機器人的特點

二手氣保焊機器人多采用氣體保護焊方式(MAG、MIG、TIG)，常用的電源如晶閘管、逆變、波形控制、脈沖或非脈沖都可以安裝在進行弧焊。由于控制柜采用數字控制，而電源多為模擬控制，所以需要在和控制柜之間增加一個接口。

近年來，國外廠商都有自己特定的配套焊接設備，并且在這些設備中已經插入了相應的接口板，所以二手氣保焊機器人系統中沒有額外的接口盒。需要指出的是，在的工作循環中，電弧時間所占的比例較大。