二手焊接機器人不僅僅可以用于汽車制造業、船舶制造等行業中，在鋼結構的行業應用中也很多。鋼結構中工件的種類多樣，形式較為復雜，傳統焊接無法保證鋼結構工件焊接質量的均一性，二手焊接機器人工作站具備較高的靈活性、結構緊湊性、高度的軌跡運動重復性，二手焊接機器人工作站與鋼結構行業相適應，幫助提高生產效益。

鋼結構行業的發展現狀：

隨著社會經濟和科學技術的不斷發展，鋼結構具備強度高、環保性能好、使用壽命長等優勢在各領域中應用廣泛，鋼結構工件結構復雜多樣，以非標件居多，特殊鋼材的使用率也在逐漸提升，這就給焊接工作帶來了難題，二手焊接機器人工作站代替傳統焊接是鋼結構自動化和智能化發展的必然趨勢。

 二手焊接機器人工作站在鋼結構行業中的應用：

 1、柔性焊接系統實現自動化焊接。鋼結構工件中，以弧形構件居多，焊接工作具有一定的難度，二手焊接機器人工作站具備智能柔性焊接系統，能夠智能識別焊縫的位置以及規格，柔性焊接系統根據不同規格實現柔性化焊接，對不同鋼結構件實現穩定應用。

2、焊接變位機實現全位置焊接。對于較為復雜的鋼結構，機器人在焊接的時候靈活度受限，焊接變位機能夠將工件實現全位置旋轉移動，使得焊縫更好地呈現出來，提高焊接精度，實現批量生產。

鋼結構機器人焊縫跟蹤系統。焊縫跟蹤技術是焊接過程糾正焊偏的過程，在實際焊接生產中受焊件變形、焊件規格不均勻等容易出現焊接軌跡的偏移現象，導致焊接質量不穩定，鋼結構機器人通過焊縫跟蹤技術實時監測出焊縫的位置以及規格，幫助設置合理的焊接參數，實現穩定焊接。

 4、提高焊接效率。二手焊接機器人工作站具備自身職能數據庫，包括焊槍位姿要求、焊接電流、焊槍行走軌跡、焊接速度、焊槍夾角等焊接參數，數據庫會對各種焊接參數進行記憶存儲，在進行相同工件的焊接時，實現自動調用，完成批量生產時實現無休息進行，提高了焊接效率。

   二手焊接機器人工作站應用提高了鋼結構行業的自動化焊接水平，也是邁向現代化生產的標志之一。